La UAL prueba un algoritmo para que los robots no fallen bajo el plástico
La UAL prueba GreenSeg, un algoritmo que mejora la navegación de robots en invernaderos almerienses mediante cámaras de bajo coste.
Un equipo de investigadores de la Universidad de Almería ha desarrollado GreenSeg, un algoritmo que mejora la capacidad de los robots para distinguir el suelo de los obstáculos en los invernaderos almerienses. El estudio se publicó el 9 de octubre de 2026 en la revista Computer Modeling in Engineering & Sciences y plantea una alternativa basada en cámaras de profundidad de bajo coste, sin depender de sensores LiDAR tridimensionales.
Las cubiertas de polietileno y las estructuras metálicas pueden generar reflejos que confunden a las cámaras y producen los llamados puntos fantasma, registros que no corresponden con la posición real de una superficie. El problema se agrava cuando el suelo combina tierra, grava y hormigón, presenta restos vegetales o mangueras de riego, y cambia la iluminación durante el día.
GreenSeg añade una segunda comprobación al sistema de identificación del terreno. Tras analizar la geometría de las superficies, verifica si los puntos detectados forman una zona continua y coherente con el área por la que debe avanzar el robot. Los registros desconectados o incompatibles pueden reclasificarse como obstáculos o ruido para evitar que la máquina circule por una zona que no ha podido confirmar.
Los investigadores probaron el algoritmo con AGRICOBIOT I, una plataforma móvil equipada con una cámara Intel RealSense D435. Los ensayos se realizaron en distintos recorridos de un invernadero, incluido el pasillo central, las zonas entre plantas y las maniobras de giro. También se analizaron cuatro condiciones de iluminación, correspondientes a las 8:00, las 10:00, las 12:00 y las 14:00 del 21 de abril de 2026.
En los giros al final de los pasillos, el sistema registró mejoras máximas del 11,72% en sensibilidad media y del 19,21% en la métrica mIoU, que mide la coincidencia entre la superficie identificada y la referencia. Son resultados de las condiciones experimentales analizadas y no garantizan el mismo rendimiento en cualquier explotación.
El trabajo está firmado por Fernando Cañadas-Aránega, José C. Moreno y José L. Blanco-Claraco, investigadores vinculados a la Universidad de Almería. El código está disponible en un repositorio abierto de GitHub. La investigación aborda un reto central para automatizar los cultivos bajo plástico de Almería: conseguir que los robots interpreten correctamente un entorno condicionado por los reflejos, la luz cambiante y los pasillos estrechos.
Información elaborada a partir de Diario de Almería.