La Cueva de la Victoria impulsa la navegación autónoma de robots

La Cueva de la Victoria, en Rincón de la Victoria (Málaga), ha acogido un estudio científico internacional para mejorar los algoritmos de localización y cartografía autónoma de robots en entornos subterráneos complejos.

El proyecto, denominado Cavers, ha sido desarrollado por un equipo de arqueólogos malagueños, investigadores de la Universidad de Málaga y especialistas del Politécnico de Turín. Durante los trabajos se recopiló un conjunto de datos multimodales de más de 335 gigabytes.

La investigación busca contribuir al desarrollo de sistemas de navegación para robots autónomos en cuevas cársticas naturales, caracterizadas por la oscuridad total, las geometrías complejas, los pasadizos estrechos y las superficies húmedas reflectantes.

El equipo utilizó un rover terrestre equipado con sensores, cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales. También instaló en el interior de la cavidad un sistema de captura de movimiento.

El estudio contó con la autorización del Ayuntamiento de Rincón de la Victoria y con la colaboración del proyecto arqueológico de las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro, centrado en las artes rupestres y los sondeos geoarqueológicos. La actividad arqueológica está dirigida por María del Mar Espejo Herrerías, con la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.

Los resultados se han recogido en un artículo científico publicado en una revista de alto impacto y se han puesto a disposición de la comunidad científica mediante repositorios de acceso libre. El trabajo también refuerza el valor de la Cueva de la Victoria como espacio patrimonial y científico de la provincia de Málaga.

Información elaborada a partir de Diario Sur.