La Universidad de Burgos desarrolla un robot bimanual capaz de manipular objetos como una persona

La Universidad de Burgos participa en el proyecto europeo MANiBOT, una iniciativa internacional en la que colaboran universidades, empresas y centros de investigación de varios países para desarrollar una nueva generación de robots capaces de manipular objetos de forma flexible, acercándose a las habilidades que las personas utilizan en su día a día. El equipo de la UBU ha terminado el diseño y la integración de una plataforma móvil con tecnología de la empresa ABB y equipada con dos brazos robóticos.

El proyecto busca mejorar las capacidades físicas y cognitivas de los robots para que puedan desenvolverse en entornos reales y dinámicos, como supermercados o aeropuertos, manipulando objetos diversos incluso cuando no disponen de información previa sobre sus características. Para ello, el sistema combina navegación autónoma, percepción, inteligencia artificial y control robótico, con el fin de realizar tareas complejas de manipulación de forma segura y eficiente.

Los avances de MANiBOT se orientan especialmente a dos sectores con gran potencial. En el comercio minorista, o 'retail', los robots podrían encargarse de la manipulación y reposición de productos. En el sector aeroportuario, estas tecnologías podrían aplicarse a la manipulación y gestión de equipajes en entornos complejos y dinámicos.

Tras la puesta a punto y las pruebas realizadas en la Universidad de Burgos, el siguiente paso será ensayar el robot en entornos reales con los socios europeos: en supermercados de LiDL en Alemania y de Masoutis en Grecia, y en el aeropuerto de Tesalónica.

Para validar estas tecnologías, el grupo de investigación ARCO (Control, Automatización, Robótica y Optimización) ha desarrollado en el Laboratorio de Robótica de la UBU un entorno experimental que reproduce situaciones reales mediante sistemas de almacenamiento, cintas transportadoras y diferentes espacios de trabajo donde se evalúan las prestaciones de la plataforma. Estas instalaciones permiten acercar progresivamente los desarrollos, más allá de la simulación, a aplicaciones industriales reales.

Información elaborada a partir de Burgosconecta.