Una mano robótica suiza aprende a caminar, levantarse y teclear sin brazo

Investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETH), en Suiza, han conseguido que una mano robótica se desplace sin brazo, se recupere cuando vuelca y manipule objetos sin perder el equilibrio. El desarrollo, descrito en un estudio publicado en arXiv, busca crear dispositivos capaces de acceder a espacios demasiado estrechos para un robot convencional. El equipo partió de una mano derecha WUJI, de diseño antropomórfico comercial, a la que añadieron una batería, un pequeño ordenador y un sensor de movimiento en el dorso. El conjunto pesa 818 gramos, funciona sin cables y coordina 20 articulaciones motorizadas.

El principal reto es que los cinco dedos deben impulsar el cuerpo, sostener su peso e interactuar con el entorno a la vez. Como tienen longitudes distintas y el pulgar se orienta en sentido opuesto, los investigadores entrenaron el sistema mediante aprendizaje por refuerzo en un simulador ajustado con mediciones del hardware real. El algoritmo recibía recompensas cuando avanzaba y mantenía la estabilidad, y penalizaciones cuando se balanceaba o perdía el apoyo.

La mano se ha desplazado por 14 superficies, desde madera, baldosas y moqueta hasta rejillas metálicas, asfalto, césped y grava. En pruebas sobre una esterilla alcanzó una velocidad media de 9,3 centímetros por segundo, calculada en 21 trayectorias. También ha aprendido a levantarse tras caer de lado: lo logró en 21 de 25 pruebas físicas, un 84 % de éxito. En los fallos, algunos dedos quedaron enganchados entre sí.

La destreza incluye pulsar teclas: acertó 29 de 32 órdenes consecutivas sobre un teclado, y el robot llegó a introducir instrucciones para resolver niveles del videojuego Sokoban. Sin embargo, esa prueba partió de un teclado alineado previamente por un operador, y en la demostración de empujar un cubo fue necesaria una cámara externa sobre el espacio de trabajo.

Las aplicaciones posibles son inspecciones industriales, tareas de mantenimiento e intervenciones de emergencia en instalaciones complejas, por ejemplo introduciéndose en conductos donde no cabe un robot completo. La separación automática y la reconexión con el robot principal siguen pendientes, así como incorporar visión a bordo y mejorar la fiabilidad. Los autores advierten de que las pruebas sobre 14 superficies no garantizan un buen funcionamiento en terrenos desconocidos.

Para Palma, el avance tiene interés sobre todo en el ámbito industrial y de mantenimiento de infraestructuras, como puertos, instalaciones y redes, donde el acceso a espacios reducidos resulta complicado. La noticia procede de un medio ibicenco y el texto original no menciona ninguna aplicación concreta en la capital balear.

Información elaborada a partir de Diario de Ibiza.